自動化機械配件是構成自動化設備的基礎單元，在（zài）自動化生產線、智能製造裝備（bèi）、機器人係統等場景中發揮著關鍵作（zuò）用，其精度、可靠性和適配性直接影（yǐng）響設備的運（yùn）行效率和穩定性。
根據功能和應用場景，自（zì）動化（huà）機（jī）械配件可分為傳動類、導向類、執行類、連接類、檢測類等幾大類別，具體如下：
1. 傳動類配件
負責動力傳遞和運動（dòng）轉換，是自動化設備的 “動（dòng）力血管”。
滾珠絲杠 / 梯形絲杠：將旋轉運動轉化為直線運動，精度高（滾珠（zhū）絲杠定位精度（dù）可達 ±0.01mm）、效率高（90% 以上），廣泛用於數控機床、精密滑台（如半（bàn）導體封裝設備的工作台驅動）。
同步帶與（yǔ）同步帶輪：通過齒形（xíng）齧合傳動，傳動平穩（無打滑）、噪音低（dī），適合中低負（fù）載、長距離傳動（如（rú）流水線傳送帶驅動、機器人手臂關節）。
齒輪與（yǔ）齒輪箱：包括直齒輪、斜齒輪、行星齒輪等，可改變轉速和扭矩（行星齒輪箱減速比可達 1000:1），用（yòng）於伺服電機與執行機構的動力匹（pǐ）配（如自動化裝配（pèi）機的旋轉軸）。
鏈條與鏈（liàn）輪：適合重載傳動（如物流（liú）分揀線的輸送機構），但傳動精度較低、噪音較大，需定期潤滑。
聯軸器：連接電機與絲杠（gàng） / 齒輪軸，補償（cháng）安裝偏差（chà）（如（rú）平（píng）行偏差、角度偏差），常見類型有剛性聯軸器（高精度但無緩衝）、彈性（xìng）聯軸器（含橡膠 / 金屬彈片，減震緩衝，保護電機）。
2. 導向與定位類配（pèi）件（jiàn）
保證運動部件的軌跡精度和穩定性，是（shì）自動（dòng）化設（shè）備的 “骨架（jià）”。
直線導軌滑（huá）塊：分為滾珠導軌（摩擦係數小，適合高速運（yùn）動）和滾（gǔn）柱導軌（承載能力（lì）強，適合重載（zǎi）），配（pèi）合滑塊實現直線導向，定位精度可（kě）達 ±0.005mm（如精密機床（chuáng）的刀架移動）。
線（xiàn）性軸承與光軸：由軸（zhóu）承外套和（hé）滾珠組成，套在（zài）光軸上實現直線運動，成本（běn）低但（dàn）精度低於（yú）導軌（適合（hé）輕載、短行程場景，如小型輸（shū）送設（shè）備）。
交叉滾子導（dǎo）軌：滾（gǔn）子呈（chéng） 90° 交叉（chā）排列，可承（chéng）受徑向和（hé）軸向複合載荷，旋轉（zhuǎn）精度（dù）高（gāo）（如工業機器人的旋轉關節、檢測（cè）設備的工（gōng）作台）。
定位銷 / 定位塊：用於部件之（zhī）間的精（jīng）確對位，如工裝夾具中的菱形定位銷（限製 2 個自由度）、圓形定（dìng）位銷（限製 1 個自由度），確保裝配或加工（gōng）時的（de）位置一致性。
3. 執行（háng）類配件
直接（jiē）完成（chéng）動作執行，實現物料抓取、搬運、加工等功能（néng）。
氣缸與液壓缸：氣動 / 液壓驅動的執行元件，氣缸適合高速、輕載（如流水線的推料動（dòng）作），液（yè）壓缸適合（hé）重載、大推力（lì）（如衝壓設備（bèi）的壓合機構（gòu）），配（pèi）合（hé）電（diàn）磁閥實現伸縮控製。
伺服電機 / 步進電機（jī）配件：包括電機法蘭、編碼器（反（fǎn）饋位（wèi）置信號）、刹車器（斷電鎖死軸，防止（zhǐ）負載下滑）等，是自動化設備的 “動力源（yuán）” 核心組件。
機械爪 / 吸盤：用於抓取物料，機械爪（如兩指 / 多指爪）適合硬態、規則物體（如金屬零件），真空吸盤適合軟體、平整物體（如玻璃、薄膜）。
凸輪與從動件：通過凸輪輪（lún）廓控製從動件的（de）運（yùn）動軌跡（如間歇運（yùn）動、往複運動（dòng）），常用於自動化裝配機的節拍控製（如瓶蓋（gài）旋緊機構（gòu）的（de）周期性動作）。
4. 連接與緊固（gù）類配件
用於部件之間的固定和連接，確保結構穩（wěn）定性。
高精度螺栓（shuān） / 螺母：如（rú）內六角圓柱頭螺栓（強度（dù）等級 8.8/12.9 級，適合重載（zǎi）連接）、防（fáng）鬆螺母（帶尼龍圈或鋸齒，防止振動鬆動，如高速旋轉部件）。
軸承：包（bāo）括（kuò）深溝球軸承（徑向載（zǎi）荷為主）、推力球軸承（軸向載荷為主（zhǔ））、調（diào）心軸承（chéng）（適應軸的微小偏斜），減少旋轉部件的（de）摩擦（如電機軸（zhóu）、傳（chuán）送帶輪）。
導軌（guǐ）固定件：如導軌壓（yā）塊（kuài）、滑塊鎖死裝置（防止設備停機時滑塊滑動）、緩衝器（qì）（吸收滑塊運動終點的衝擊力（lì），保（bǎo）護導軌）。
5. 檢測與輔助類配件
用（yòng）於監控設備狀態和輔助運行（háng），提升自動化智能化水平。
接（jiē）近開關 / 光電傳感器：檢測物體位置（如工件是否到位），接近開關適合金屬檢測，光電傳感器適合非金（jīn）屬或遠距離檢測（如流水線的物料計（jì）數（shù））。
緩衝器 / 阻尼器：吸收運動部件的衝擊力（如氣缸伸縮（suō）終（zhōng）點、機械臂下降到位時），降低噪音並延長設備壽命。
拖鏈 / 電纜保護套：將（jiāng）電纜、氣管有序收納，隨運動部件同步移動，防止線纜纏繞（rào）或磨損（sǔn）（如數（shù）控機（jī）床（chuáng）的移動軸、機器人手臂）。
